Existen 26 asteroides de más de 200 kilómetro de diámetro, el mayor de ellos, Ceres, con un diámetro aproximado de 930 kilómetros, tiene una masa equivalente a un tercio del total de la masa del cinturón de asteroides.
Prácticamente olvidado durante siglo y medio, Ceres ha cobrado gran importancia en los últimos años pues el telescopio especial Hubble lo ha revelado como un cuerpo esférico, y los modelos indican que bajo su superficie, hay una gran capa de hielo.
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